諸葛亮(西元181年─西元234年)，三國時著名的政治家、軍事家，字孔明，山東琅玡郡(今山東沂南)人，幼年雙親亡故，17歲隨叔父諸葛玄來到襄陽，隱居隆中。不久，諸葛玄去世。諸葛亮身居草廬，樂于耕鋤，苦讀經史，學識淵博，才思敏捷，人稱『臥龍』先生。他博覽群書，關注社會，拜師訪友，廣交名士，思考治國平天下之大計，經過10年磨礪，終成大器。東漢建安十二年(西元207年)，劉備為實現興漢大業，四處訪求賢士，到隆中『三顧茅廬』，與諸葛亮共商大計。受劉備三顧之恩，諸葛亮全面分析了當時的形勢，拿出著名的策劃案《隆中對》，提出了統一全國的戰略決策。隨後，諸葛亮『收拾琴書離隴畝』，『大展經綸補天手』，出任蜀漢丞相，輔佐劉備，為『複興漢室』，鞠躬盡瘁，奠定了『三分天下』的基礎。

　　抱膝亭位于三顧堂前約100米處，登其上可觀隆中全景。諸葛亮出山前，因未發現值得輔佐的明主，一度茫然。晨昏時分，他常常獨自一人在此抱膝長吟，後人即于此地建亭。現有的亭子為光緒十八年(1892年)重建。諸葛亮《誡子書》中有句傳誦千古的名言：『非淡泊無以明志，非寧靜無以致遠。』可是，一個人以天下為己任而又報效無門的時候，要真正做到『淡泊、寧靜』是很難的，諸葛亮也有『抱膝長嘯』的時候。抱膝亭後有座明代建造的大型龜馱碑，碑正面刻『草廬』兩個大字，背面刻『臥龍處』，為當年諸葛亮古宅的指示碑。野雲庵位于草廬亭北100米處的半山腰處，四合院建築。據傳，當年諸葛亮常常在此高臥，飽覽隆中風光。雍正七年(1729年)襄陽郡守尹會一初建，後經重修。